ロボット工学を探る

エッジ支援型 V2X (Vehicle-to-Everything) 動作計画は、複数の車両間で共有されるグローバル位置情報を活用するため、安全で効率的な自動運転を実現するための新たなパラダイムです。ただし、チャネル状態情報 (CSI) が不完全なため、車両の位置情報は古くなったり不正確になったりする可能性があります。通信遅延を無視する従来の方法では、運転の安全性が著しく損なわれる可能性があ...