プログラマブルな
オープン開発プラットフォーム
高い俊敏性
とバランス
とバランス
取り付け
と統合
と統合
SDK で
カスタム制御
カスタム制御
Diablo - 世界初のダイレクトドライブ式セルフバランス車輪脚ロボット
バージョン:ディアブロ
数量:
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Diablo はオープン SDK に対応
LiDAR、衝突防止モジュール、GPS など、ユーザー側で各種ハードウェアモジュールを追加できます。
6 個の M1502D ダイレクトドライブ関節で駆動
セルフバランス制御と高い地形適応性に対応します。
静音動作
動作音は 49dB 未満
大容量バッテリー
周囲温度 34°C の場合
<
高速走行 約3時間
低速歩行 40分以上
低速歩行 40分以上
2 つの動作モード
低姿勢走行モード: 80kg 搭載時の省エネ移動
スタンディングモード: 4kg 搭載時も俊敏に移動
障害物を越える時も安定
力強い出力と滑らかな動作を備えています。
ハンドル
緊急停止
メインボード
前方センサー領域
補助輪
上部積載スペース
ヘッド傾斜モーター
脚部屈伸モーター
バッテリー
四節リンク脚
ホイールハブモーター
Raspberry Pi
プログラマブルな
高い俊敏性
とバランス
とバランス
取り付けと統合
SDK で
カスタム制御
カスタム制御
スタンディングモード
スクワットモード
低姿勢走行モード
本体重量
22.9kg
スタンディングモード時の長さ・幅・高さ
540×371×491mm
低姿勢走行モード時の
長さ・幅・高さ
長さ・幅・高さ
540×371×270mm
スタンディングモード時の最大積載量
4kg
低姿勢走行モード時の最大積載量
80kg
動作時ノイズ
<49dB
最高移動速度
2m/s
直立姿勢でのスタンディング時間
周囲温度 25°C で約3時間
低姿勢走行モードでの
最大連続移動時間
最大連続移動時間
周囲温度 34°C で
高速走行時 約3時間
高速走行時 約3時間
スクワットモードでのスタンディング時間
周囲温度 25°C で約15分
スタンディングモードでの
最大連続移動時間
最大連続移動時間
周囲温度 34°C で
低速移動時 約3時間
低速移動時 約3時間
ジャンプ高さ
無負荷時のジャンプ高さは約8cm
実現できる機能
立位での積載
重量物の移動
フード配送
取りに行く動作
同行
悪路走行
低姿勢での積載
送料は配送先地域、商品重量、梱包サイズにより異なります。最終送料は配送ポリシーと配送会社の請求内容に基づきます。
処理と配送: 先行販売商品は、商品ページまたは注文確認に記載された日程に従って発送されます。通常商品は、支払い確認後3-7営業日以内に発送されます。
対応地域: 米国、英国、日本、EU、オーストラリア、カナダ、ロシアに対応しています。配送ポリシーに記載された遠隔地または制限地域は対象外です。
DHL/UPS が主な物流パートナーです。最終的な配送会社は注文内容や配送先により異なります。
製品・開発ガイド
DIABLO ロボット開発プラットフォーム
自律移動ロボット開発向けダイレクトドライブ式車輪脚ロボット
Diablo は、2 輪で走行しながら姿勢を保つセルフバランス機能と、脚を使った高さ・姿勢調整を組み合わせた車輪脚ロボットです。ダイレクトドライブ関節、オープン SDK、拡張可能なハードウェアを備え、研究、教育、点検、マッピング、配送ロボットの試作に利用できます。
なぜ Diablo を選ぶのか
- 車輪による効率的な移動と、脚による姿勢・地形への適応を 1 台に統合
- 6 個の M1502D ダイレクトドライブロボット関節による応答性の高い動作
- スタンディング、スクワット、低姿勢走行の 3 つの動作モード
- LiDAR、GPS、衝突防止モジュールなどを追加できるオープンな開発構成
主な用途
- ロボット工学・自律移動の研究開発
- 大学・研究室でのバランス制御、SLAM、センサー統合の実験
- 工場・施設の点検、巡回、マッピングの試作
- 倉庫、キャンパス、工業団地向け配送ロボットの検証
Diablo の主要仕様
- 本体重量
- 22.9 kg
- 最高移動速度
- 2 m/s
- スタンディング時の最大積載
- 4 kg
- 低姿勢走行時の最大積載
- 80 kg
- ジャンプ高さ（無負荷時）
- 約 8 cm
- スタンディング時の外形
- 540 × 371 × 491 mm
開発を始める
SDK、ユーザーマニュアル、操作動画、開発資料は Diablo チュートリアルと SDK 資料 にまとめています。オープンソースの開発情報は Direct Drive Tech GitHub から確認できます。
Diablo に関するよくある質問
Diablo はどのようなロボットですか？
Diablo は、2 輪で自律的にバランスを取りながら走行できる車輪脚ロボットで、脚の屈伸によって高さや姿勢を変えられる開発プラットフォームです。
Diablo は研究開発に使えますか？
はい。オープン SDK と拡張用インターフェースを使い、バランス制御、移動、センサー統合、点検、マッピング、配送ロボットの試作に活用できます。
