| サイズ | |
| 外径（mm） | 144 |
| 長さ（mm） | 48 |
| 重量（kg） | 1.86 |
| パフォーマンス | |
| 除荷速度(rpm) | 210 |
| 無負荷電流 (A) | ≤0.85 |
| 定格速度(rpm) | 95 |
| 定格トルク(Nm) | 2 |
| 定格電流(A) | 1.5 |
| ストールトルク(Nm) | 10 |
| 失速電流(A) | ≤17 |
| 定格電圧(VDC) | 24 |
| 電圧範囲(V) | 12〜36 |
| 特徴 | |
| トルク定数(Nm/A) | 1.30（定格速度で測定） |
| 速度定数(rpm/V) | 10 |
| ローター慣性(kg/mm^2) | 3140 |
| トルク密度(Nm/kg) | 5.5 |
| 機械 | |
| 許容ラジアル荷重(N) | 800 |
| 許容軸方向荷重(N) | 100 |
| 手術 | |
| 騒音レベル(dB) | ≤40 |
| 侵入保護等級 | IP66 |
| 周囲温度 | -20〜45 |
| 最大巻線温度 | 120°Cのインテリジェント温度保護 |
| エンコーダ | |
| エンコーダータイプ | アブソリュートエンコーダ |
| エンコーダ解像度 | 14ビット |
| 絶対位置情報 | ✔ |
| その他 | |
| コネクタタイプ | 電源端子：XT30 信号端子: ZH1.5-2ピン |
| 通信プロトコル | CANバス |