| サイズ | |
| 外径（mm） | 155 |
| 長さ（mm） | 71.5 |
| 重量（kg） | 4.4 |
| パフォーマンス | |
| 除荷速度(rpm) | 200 |
| 無負荷電流 (A) | - |
| 定格速度(rpm) | 150 |
| 定格トルク(Nm) | 10 |
| 定格電流(A) | 10 |
| ストールトルク(Nm) | 30 |
| 失速電流(A) | 30 |
| 定格電圧(VDC) | 24 |
| 電圧範囲(V) | 19-36 |
| 特徴 | |
| トルク定数(Nm/A) | 1.12 |
| 速度定数(rpm/V) | 8.33 |
| ローター慣性(kg/mm^2) | 8177 |
| トルク密度(Nm/kg) | 8 |
| 機械 | |
| 許容ラジアル荷重(N) | 1200 |
| 許容軸方向荷重(N) | 150 |
| 手術 | |
| 騒音レベル(dB) | ≤50 |
| 侵入保護等級 | IP55 |
| 周囲温度 | -20〜40 |
| 最大巻線温度 | 120°Cのインテリジェント温度保護 |
| エンコーダ | |
| エンコーダータイプ | 絶対型 |
| エンコーダ解像度 | 17ビット |
| 絶対位置情報 | ✔ |
| その他 | |
| コネクタタイプ | 電源端子：DBT30R-9.5-4P-BK-P 信号端子: DB-15P |
| 通信プロトコル | CANバス |
