Direct Drive Tech
M0601C-111 ダイレクトドライブモーター
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M0601C-111は、コンパクトなサービスロボット、小型自律プラットフォーム、低騒音ホイールモジュール向けのダイレクトドライブモーターです。統合駆動制御と精密なモーション制御が必要な設計に適しています。
- 小型ロボットのホイールモジュールに適したコンパクト設計
- 低騒音で滑らかなダイレクトドライブ制御
- サービスロボット、自律移動台車、研究開発用途に対応
- モデル、SKU、技術仕様は商品ページの英数字表記を基準とします
| サイズ | |
| 外径（mm） | 64.7 |
| 長さ（mm） | 40.3 |
| 重量（kg） | 0.485 |
| パフォーマンス | |
| 除荷速度(rpm) | 200 |
| 無負荷電流 (A) | ≤0.25 |
| 定格速度(rpm) | 115 |
| 定格トルク(Nm) | 0.96 |
| 定格電流(A) | 1.25 |
| ストールトルク(Nm) | 2.0 |
| 失速電流(A) | ≤2.7 |
| 定格電圧(VDC) | 18 |
| 電圧範囲(V) | 7.5〜28 |
| 特徴 | |
| トルク定数(Nm/A) | 0.75 （定格速度で測定） |
| 速度定数(rpm/V) | 11.1 |
| ローター慣性(kg/mm^2) | 135.5 |
| トルク密度(Nm/kg) | 4.13 |
| 機械 | |
| 許容ラジアル荷重(N) | 120 |
| 許容軸方向荷重(N) | 60 |
| 手術 | |
| 騒音レベル(dB) | ≤35 |
| 侵入保護等級 | IP54 |
| 周囲温度 | -20〜45 |
| 最大巻線温度 | 80°Cインテリジェント温度保護 |
| エンコーダ | |
| エンコーダータイプ | 増分 |
| エンコーダ解像度 | 12ビット |
| 絶対位置情報 | × |
| その他 | |
| コネクタタイプ | 電源端子：XH2.54*2P 信号端子: (ZH1.5*4P) |
| 通信プロトコル | RS485 |
