DirectDriveTech
M0602C-112 ダイレクトドライブモーター
ダイレクトドライブ技術を採用した高トルクモーターで、正確な制御と耐久性を実現します。
1. 高トルク密度：3.67 Nm/kg。
2. 低騒音レベル≤35dB、さまざまな低騒音シナリオで使用されます。
3.フラットバージョン：長さは30.3mmです。
4. 各種制御モードの柔軟な切り替え：電流ループ、位置ループ、速度ループを切り替えて対応できます。
5.RS485通信モードは、ポイント、電圧、電流、速度、温度、値、エンジンのすべてのデータなど、リアルタイムデータを通信できます。
6.サーボシステム機能を提供：手頃な価格で正確な制御とタイムリーなフィードバックを提供します。
7.電動ブレーキシステムを採用。
8. 高いスペース利用率: 内蔵ドライバー、高度に統合。
9.カスタマイズされたサービスもご利用いただけます。
10.高精度（位置精度）、高安定性、低消費電力：高安定性の速度（1rmp-315rmp）は機械モデルに適しています。
11.ダイレクトドライブ技術に重点を置く：ギアボックスは不要です。
12.安全保護：過電圧、低電圧、温度、過電流などの場合にモーターを保護します。
13.高い保護レベル（IP54）：防塵・防水。
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| サイズ | |
| 外径（mm） | 64.7 |
| 長さ（mm） | 30.3 |
| 重量（kg） | 0.3 |
| パフォーマンス | |
| 除荷速度(rpm) | 315 |
| 無負荷電流 (A) | ≤0.25 |
| 定格速度(rpm) | 200 |
| 定格トルク(Nm) | 0.55 |
| 定格電流(A) | 1.45 |
| ストールトルク(Nm) | 1.1 |
| 失速電流(A) | ≤3.5 |
| 定格電圧(VDC) | 18 |
| 電圧範囲(V) | 7.5〜28 |
| 特徴 | |
| トルク定数(Nm/A) | 0.37（定格速度で測定） |
| 速度定数(rpm/V) | 17.5 |
| ローター慣性(kg/mm^2) | 99.6 |
| トルク密度(Nm/kg) | 3.67 |
| 機械 | |
| 許容ラジアル荷重(N) | 100 |
| 許容軸方向荷重(N) | 50 |
| 手術 | |
| 騒音レベル(dB) | ≤35 |
| 侵入保護等級 | IP54 |
| 周囲温度 | -20〜45 |
| 最大巻線温度 | 80°Cインテリジェント温度保護 |
| エンコーダ | |
| エンコーダータイプ | 増分 |
| エンコーダ解像度 | 12ビット |
| 絶対位置情報 | × |
| その他 | |
| コネクタタイプ | 電源端子：XH2.54*2P 信号端子: (ZH1.5*4P) |
| 通信プロトコル | RS485 |
