TITA 車輪脚型ロボットプラットフォーム
バージョン:TITA
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ご注文前に以下の内容をご確認ください。不明点がある場合はお問い合わせください。
1. TITA は現在正式販売中です。
2. 予約金の返金には、注文金額に基づく7%の処理手数料が発生します。
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8自由度（8-DoF）
ホットスワップ対応バッテリー
動作保護と継続運用性により、安心して使用できます。
TITAは、ROS 2 開発、点検、マッピング、データ収集に向けた車輪脚型ロボットプラットフォームです。センサー、コントローラー、アクセサリーの拡張に対応し、研究、教育、実証用途で利用できます。
| 仕様/バージョン | TITA |
| CPU | Jetson Orin NX 16G |
| API研究プログラミング | ROS 2 |
| 定常電圧 | 43.2V |
| AIパフォーマンス | 100 TOPs |
| クイックインストール·ガイドレール | 3 on top |
| 積載量 | Moving 10kg |
| ジャンプの最大の高さ | 20cm |
| 自由度 | 8 |
| 最大スピード | 3m/s |
| 内蔵のカメラ | 2 |
| 内蔵のスピーカユニット | 2 |
| 慣性センサー | 2 |
| 赤外線レーザー·センサー | 2 |
| 超音波センサー | 1 |
| 調整可能の出力 | 48V 5A |
| 停電保護 | ● |
| TITA感知 | ● |
| 自主的安全停止 | ● |
| リモートアップグレード | ● |
| API | ● |
| 電池数 | 2 |
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